Dłużej będzie budowany środkowy fragment Groszki – Gręzów. GDDKiA zapowiada natomiast otwarcie w 2024 roku dwóch odcinków autostrady A2 przy Mińsku Mazowieckim i Siedlcach. Są to odcinki Kałuszyn – Groszki i Siedlce Zachód (Gręzów) – Siedlce Południe. Na środkowym odcinku ruch odbywać się będzie po istniejącej DK-2.
Najbardziej zaawansowane są prace na fragmencie A2 od węzła Siedlce Zachód do węzła Siedlce Południe, inwestycja jest tu wykonana w 90%.
Odcinek Groszki - Gręzów powinien być ukończony w 2025 r. W tym samym czasie autostrada A2 powinna dotrzeć do Białej Podlaskiej.